傳統(tong)管樁(zhuang)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)存在高能耗、高噪(zao)聲、高污染、作業(ye)安全(quan)隱患高、產(chan)(chan)(chan)品質量(liang)波動(dong)(dong)大(da)等問題。近(jin)年來(lai)，國內相關企業(ye)通過技術(shu)合作，開展(zhan)了(le)管樁(zhuang)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)及裝備的(de)(de)研發(fa)，也取得(de)了(le)一(yi)定的(de)(de)進展(zhan)。同時，隨著科(ke)學技術(shu)發(fa)展(zhan)，我(wo)國管樁(zhuang)行業(ye)的(de)(de)勞(lao)動(dong)(dong)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)模式(shi)也發(fa)生(sheng)了(le)較大(da)的(de)(de)轉(zhuan)變，很(hen)多管樁(zhuang)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)企業(ye)為進一(yi)步(bu)提高勞(lao)動(dong)(dong)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)效率，紛紛引進了(le)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)，管樁(zhuang)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)質量(liang)和(he)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)效率得(de)到了(le)很(hen)大(da)提升，也有(you)部分傳統(tong)管樁(zhuang)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)企業(ye)在原有(you)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)基礎上進行了(le)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)改造。

本文結合實(shi)際改造(zao)(zao)案(an)例，在考慮安全性、穩定(ding)性、生(sheng)產(chan)效率(lv)基礎上(shang)，保持原有廠房布局不變，對既有管樁(zhuang)生(sheng)產(chan)線進行自動化改造(zao)(zao)，以(yi)期為傳統管樁(zhuang)生(sheng)產(chan)線的自動化改造(zao)(zao)提供參考。

一、改造方案

傳統管樁生(sheng)產線人(ren)(ren)(ren)員的配(pei)置一(yi)般包含成(cheng)型班(ban)(ban)(ban)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)、鋼筋(jin)班(ban)(ban)(ban)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)、蒸養和(he)堆(dui)場班(ban)(ban)(ban)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)、機電(dian)班(ban)(ban)(ban)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)等(deng)。其中，成(cheng)型班(ban)(ban)(ban)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)單班(ban)(ban)(ban)配(pei)置40人(ren)(ren)(ren)左(zuo)右，包括(kuo)攪拌小組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)2人(ren)(ren)(ren)、前臺小組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)16人(ren)(ren)(ren)、后臺小組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)14人(ren)(ren)(ren)、離心小組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)1人(ren)(ren)(ren)、行車小組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)6人(ren)(ren)(ren)和(he)班(ban)(ban)(ban)長(chang)1人(ren)(ren)(ren)。據(ju)實際產量統計，單班(ban)(ban)(ban)人(ren)(ren)(ren)員配(pei)置平均(jun)生(sheng)產管樁235根/日（約2750m/日），如采用(yong)一(yi)天(tian)兩班(ban)(ban)(ban)制，月(yue)產量約15.4萬m，人(ren)(ren)(ren)均(jun)生(sheng)產效率(lv)約為68.75m/（人(ren)(ren)(ren)·班(ban)(ban)(ban)）。

由上述分(fen)析可知，傳統生產線(xian)成型班組人員配置最多的工位是(shi)(shi)前(qian)臺小(xiao)組。 同時，前(qian)臺小(xiao)組且(qie)存在工作區域狹窄、交叉(cha)作業(ye)較多、行車起(qi)落頻繁等安全隱患(huan)。因此(ci)，提高(gao)安全性是(shi)(shi)管樁生產線(xian)自(zi)動化(hua)(hua)改(gai)(gai)造(zao)(zao)的關鍵，本文以布(bu)料(liao)(liao)(liao)(liao)方(fang)式(shi)的自(zi)動化(hua)(hua)改(gai)(gai)造(zao)(zao)為(wei)核心，輔以其他工藝的自(zi)動化(hua)(hua)改(gai)(gai)造(zao)(zao)進(jin)行生產線(xian)的改(gai)(gai)造(zao)(zao)研(yan)究。布(bu)料(liao)(liao)(liao)(liao)方(fang)式(shi)的自(zi)動化(hua)(hua)改(gai)(gai)造(zao)(zao)目前(qian)主要有(you)以下三(san)種(zhong)(zhong)方(fang)式(shi)：第1種(zhong)(zhong)為(wei)先合模(mo)后泵送布(bu)料(liao)(liao)(liao)(liao)；第2種(zhong)(zhong)是(shi)(shi)長(chang)蓋模(mo)擋板布(bu)料(liao)(liao)(liao)(liao)；第3種(zhong)(zhong)是(shi)(shi)自(zi)動布(bu)料(liao)(liao)(liao)(liao)機布(bu)料(liao)(liao)(liao)(liao)。三(san)種(zhong)(zhong)布(bu)料(liao)(liao)(liao)(liao)方(fang)式(shi)的自(zi)動化(hua)(hua)工藝改(gai)(gai)造(zao)(zao)的優缺點對(dui)比見表1。

表1 三(san)種自(zi)動(dong)化布料工藝對比(bi)

由表1可(ke)知，上述三種工藝(yi)各(ge)有優缺點。改造案(an)例中的生產線為(wei)傳統循環3跨(kua)車間。其(qi)中，成(cheng)型車間2跨(kua)，鋼(gang)筋(jin)加工車間1跨(kua)。根據(ju)管(guan)樁生產企業訂單情(qing)況，所生產的管(guan)樁以液(ye)壓錘擊(ji)施工為(wei)主，對其(qi)耐打性要求較高，管(guan)樁用混凝(ning)土抗壓強度需達到C80及(ji)以上。為(wei)盡可(ke)能地節約成(cheng)本(ben)，初(chu)步選擇(ze)長蓋模擋(dang)板布料和自動布料機布料方案(an)。

考(kao)慮車(che)間(jian)改造成本，現有車(che)間(jian)的跨度為24m，可生產的管(guan)樁直徑為300～600mm，長度為5～15m。

如選擇長蓋模擋板布料布料工藝，使用24m或者以上的長管樁模具來生(sheng)產(chan)，需(xu)拆(chai)除較(jiao)多(duo)的(de)(de)建筑物(wu)，且改(gai)造期間需(xu)停產(chan)。如選擇(ze)自動布料機(ji)布料工(gong)藝，可先(xian)進行一條布料線的(de)(de)改(gai)造，達到(dao)邊生(sheng)產(chan)邊改(gai)造的(de)(de)效果，只(zhi)需(xu)破碎布料線周圍的(de)(de)局(ju)部混凝(ning)土地面，無需(xu)拆(chai)除建筑物(wu)。

綜合分析，選擇自動布(bu)料機(ji)布(bu)料工藝(yi)方式進行(xing)改(gai)造，改(gai)造前后的平面布(bu)置圖(tu)(tu)、改(gai)造立面圖(tu)(tu)分別見圖(tu)(tu)1、圖(tu)(tu)2。

圖1 前(qian)臺改(gai)造前(qian)后的(de)平(ping)面布置圖

圖2 前(qian)臺自動(dong)化改造立面圖

二、改造實施

圍繞(rao)布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)工(gong)藝的(de)自(zi)(zi)動(dong)化改造(zao)，制(zhi)定(ding)前臺自(zi)(zi)動(dong)化改造(zao)方案。平(ping)車(che)由(you)原先卷(juan)揚(yang)機(ji)(ji)拖(tuo)動(dong)行(xing)(xing)走改造(zao)成(cheng)(cheng)鏈(lian)(lian)板機(ji)(ji)帶(dai)動(dong)管(guan)模(mo)行(xing)(xing)走。布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)完成(cheng)(cheng)后，鏈(lian)(lian)板機(ji)(ji)將管(guan)模(mo)送(song)到第(di)二跨車(che)間，使用自(zi)(zi)動(dong)合(he)(he)模(mo)機(ji)(ji)合(he)(he)模(mo)。合(he)(he)模(mo)完成(cheng)(cheng)后，自(zi)(zi)動(dong)張(zhang)(zhang)拉機(ji)(ji)對位，完成(cheng)(cheng)張(zhang)(zhang)拉工(gong)藝。在自(zi)(zi)動(dong)合(he)(he)模(mo)機(ji)(ji)合(he)(he)模(mo)的(de)同(tong)時，第(di)二條管(guan)模(mo)吊放到同(tong)一條鏈(lian)(lian)板機(ji)(ji)上面，自(zi)(zi)動(dong)布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)機(ji)(ji)開(kai)始布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)，鏈(lian)(lian)板機(ji)(ji)上可(ke)同(tong)時進行(xing)(xing)兩條管(guan)模(mo)的(de)生(sheng)(sheng)產作(zuo)業，效率較高。此(ci)外，布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)、合(he)(he)模(mo)、張(zhang)(zhang)拉工(gong)序(xu)在同(tong)一條鏈(lian)(lian)板機(ji)(ji)上完成(cheng)(cheng)，無(wu)(wu)(wu)需起吊中轉(zhuan)管(guan)模(mo)，實現了布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)場(chang)地(di)和合(he)(he)模(mo)場(chang)地(di)的(de)分開(kai)，提高了生(sheng)(sheng)產過程中的(de)安全性(xing)。布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)、合(he)(he)模(mo)、張(zhang)(zhang)拉工(gong)序(xu)可(ke)實現全智能控(kong)制(zhi)和無(wu)(wu)(wu)人操作(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)機(ji)(ji)連續完成(cheng)(cheng)五條管(guan)模(mo)布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)后，移動(dong)至一端清洗(xi)，可(ke)以實現廢(fei)水集(ji)中收(shou)集(ji)，生(sheng)(sheng)產場(chang)地(di)內無(wu)(wu)(wu)余料(liao)、無(wu)(wu)(wu)污水。

2.1 基礎施工

基(ji)礎開挖寬度為(wei)3m，基(ji)礎剪力墻的(de)荷載按照20kN/m2設計(ji)，整個(ge)基(ji)礎為(wei)密閉空間，嚴禁有水(shui)滲入(ru)。同時，使用遮擋板進(jin)行遮蓋，嚴禁混凝(ning)土廢料(liao)或雜物掉進(jin)鏈板機(ji)和(he)檢修通道內。基(ji)礎混凝(ning)土強度等級為(wei)C30，澆筑完(wan)成(cheng)后(hou)(hou)進(jin)行路軌和(he)鏈板機(ji)的(de)安裝(zhuang)，鏈板機(ji)路軌中(zhong)心距為(wei)600mm、自(zi)(zi)動(dong)(dong)布料(liao)機(ji)和(he)自(zi)(zi)動(dong)(dong)合模機(ji)路軌中(zhong)心距為(wei)2350mm，安裝(zhuang)完(wan)成(cheng)后(hou)(hou)自(zi)(zi)動(dong)(dong)布料(liao)機(ji)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)校平機(ji)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)合模機(ji)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)張拉機(ji)就位，改造(zao)過程前后(hou)(hou)用時65d左右，如果連(lian)續不(bu)間斷作業，40d左右就可以完(wan)成(cheng)改造(zao)。

2.2 設備安裝

（1）為減少行車(che)吊放(fang)管模(mo)(mo)時對鏈(lian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)碰撞，需確(que)保鏈(lian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)、自(zi)動布料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)、自(zi)動校(xiao)平(ping)機(ji)(ji)(ji)(ji)、自(zi)動合模(mo)(mo)機(ji)(ji)(ji)(ji)、自(zi)動張拉機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)中心(xin)線與行車(che)的(de)中心(xin)線平(ping)行。上述設備安裝精度越高，自(zi)動合模(mo)(mo)機(ji)(ji)(ji)(ji)探測管模(mo)(mo)兩側合模(mo)(mo)螺栓的(de)位置就越精確(que)，管樁成型(xing)質(zhi)量(liang)就越好。

（2）確保自(zi)動張(zhang)(zhang)(zhang)拉(la)機的(de)軌(gui)道(dao)(dao)和自(zi)動合(he)模機的(de)軌(gui)道(dao)(dao)垂直(zhi)。同時，為保證(zheng)張(zhang)(zhang)(zhang)拉(la)工藝的(de)質(zhi)量，杜(du)絕(jue)管樁端板傾斜等質(zhi)量缺陷現象，自(zi)動張(zhang)(zhang)(zhang)拉(la)機的(de)千斤頂中心線(xian)與管模張(zhang)(zhang)(zhang)拉(la)螺桿(gan)的(de)中心線(xian)必須重(zhong)合(he)。

（3）為(wei)保證(zheng)(zheng)自(zi)動(dong)布料機(ji)和(he)管模(mo)的裙板吻合度(du)、張(zhang)拉精度(du)和(he)合模(mo)質(zhi)量，鏈板機(ji)、自(zi)動(dong)布料機(ji)和(he)自(zi)動(dong)合模(mo)機(ji)沿路(lu)軌長度(du)方向(xiang)的水平誤差需保證(zheng)(zheng)在0.5‰以(yi)內(nei)。

2.3 設備優化

（1）為保證混凝土均勻下料(liao)，自動布(bu)料(liao)機的布(bu)料(liao)斗下料(liao)口(kou)設置(zhi)耐(nai)磨(mo)高(gao)強(qiang)攪拌塊(kuai)裝(zhuang)置(zhi)，該設計比傳統的氣門開關(guan)下料(liao)和螺(luo)旋(xuan)葉片下料(liao)更為先(xian)進（氣門開關(guan)下料(liao)很難(nan)掌控開口(kou)大小(xiao)；螺(luo)旋(xuan)葉片下料(liao)磨(mo)損快，成本(ben)高(gao)）。此外(wai)，耐(nai)磨(mo)高(gao)強(qiang)攪拌塊(kuai)采用(yong)(yong)合金鋼(gang)材料(liao)制造，攪拌塊(kuai)厚度(du)為10mm，設計使用(yong)(yong)壽命半年(nian)以上，維修(xiu)成本(ben)較低(di)。

（2）下(xia)料口設置可(ke)調(diao)節的(de)(de)成(cheng)型刮板(ban)，其開(kai)口大小(xiao)可(ke)根據生產管樁(zhuang)的(de)(de)直徑來調(diao)整(zheng)。在進行管樁(zhuang)兩端布料時(shi)(shi)，通過探測點設定，可(ke)以保(bao)(bao)證成(cheng)型刮板(ban)貼(tie)合裙板(ban)的(de)(de)喇(la)叭口邊，從而實現管模(mo)兩端的(de)(de)混凝(ning)土(tu)料比中間(jian)(jian)段飽滿(man)，確(que)保(bao)(bao)管樁(zhuang)成(cheng)型質量。如(ru)混凝(ning)土(tu)坍落(luo)度偏大時(shi)(shi)，需適當延(yan)長(chang)成(cheng)型刮料板(ban)停留時(shi)(shi)間(jian)(jian)。

（3）自動布(bu)料機設置(zhi)稱(cheng)重(zhong)計(ji)量(liang)顯(xian)示裝置(zhi)。采(cai)用(yong)(yong)稱(cheng)重(zhong)減(jian)法來(lai)(lai)實時(shi)(shi)控(kong)制(zhi)混(hun)(hun)凝土(tu)(tu)下(xia)料量(liang)，通過該裝置(zhi)不(bu)僅可(ke)(ke)獲得(de)管(guan)模(mo)(mo)使用(yong)(yong)的(de)(de)(de)混(hun)(hun)凝土(tu)(tu)量(liang)，還(huan)可(ke)(ke)獲得(de)管(guan)模(mo)(mo)任意位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)混(hun)(hun)凝土(tu)(tu)量(liang)， 從而避免管(guan)樁少料的(de)(de)(de)質量(liang)缺陷(xian)。當(dang)混(hun)(hun)凝土(tu)(tu)的(de)(de)(de)和易性較差時(shi)(shi)，可(ke)(ke)能出現混(hun)(hun)凝土(tu)(tu)的(de)(de)(de)堆積在兩(liang)端的(de)(de)(de)鋼筋(jin)骨架上(shang)面難以下(xia)到管(guan)模(mo)(mo)里面的(de)(de)(de)情況，此時(shi)(shi)可(ke)(ke)采(cai)用(yong)(yong)振動棒插入振搗的(de)(de)(de)方法來(lai)(lai)解決。

三、應用效果

3.1 布料

以(yi)PHC500AB125-15管(guan)(guan)樁的生(sheng)產(chan)為(wei)例(li)，自動(dong)化(hua)布(bu)料(liao)(liao)線可(ke)減少(shao)兩(liang)名前臺人員，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)用量設定為(wei)392kg/m，下(xia)料(liao)(liao)速度(du)(du)設定為(wei)50kg/s，加密區頭部位(wei)置重(zhong)量為(wei)425kg，加密區尾部位(wei)置重(zhong)量為(wei)435kg，中(zhong)間區域下(xia)料(liao)(liao)速度(du)(du)放慢，收料(liao)(liao)速度(du)(du)為(wei)200m/s，收料(liao)(liao)距(ju)離為(wei)1500mm，裙板寬度(du)(du)為(wei)190mm，成型板寬度(du)(du)為(wei)1250mm，檢測(ce)偏差距(ju)離為(wei)850 mm。實際生(sheng)產(chan)效(xiao)果表明，以(yi)此工藝(yi)參數(shu)下(xia)料(liao)(liao)，兩(liang)端(duan)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)料(liao)(liao)較飽滿，中(zhong)間段混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)料(liao)(liao)堆積(ji)情況(kuang)較少(shao)。整(zheng)條(tiao)管(guan)(guan)樁布(bu)料(liao)(liao)時間約為(wei)6min。

3.2 合模

上(shang)模(mo)蓋好后(hou)(hou)，鏈板機(ji)將管模(mo)轉運到第二(er)跨車間進(jin)行(xing)合(he)模(mo)，自(zi)動校平(ping)機(ji)將管模(mo)調整至完(wan)全水平(ping)狀(zhuang)態后(hou)(hou)，自(zi)動合(he)模(mo)機(ji)開(kai)始合(he)模(mo)操作(zuo)。利用(yong)紅外線(xian)定位螺(luo)(luo)栓位置后(hou)(hou)，風炮對準(zhun)就位，上(shang)提螺(luo)(luo)栓。同時(shi)，上(shang)面風炮對準(zhun)螺(luo)(luo)栓，待套筒套進(jin)螺(luo)(luo)母(mu)后(hou)(hou)，風炮自(zi)動打(da)壓。一(yi)臺自(zi)動合(he)模(mo)機(ji)可以(yi)實(shi)(shi)現雙(shuang)邊8臺風炮同時(shi)作(zuo)業，效率較高。由(you)于(yu)無(wu)需改造和更換(huan)管模(mo)，該自(zi)動合(he)模(mo)機(ji)適合(he)舊(jiu)管樁廠的改造。如果合(he)模(mo)螺(luo)(luo)栓間距不等或合(he)模(mo)螺(luo)(luo)栓間距相(xiang)差太大（超(chao)過70mm），探測(ce)點難以(yi)實(shi)(shi)現單邊4臺風炮完(wan)全同時(shi)對準(zhun)螺(luo)(luo)栓，自(zi)動合(he)模(mo)機(ji)作(zuo)業過程(cheng)中易出(chu)現“漏打(da)”問題，對于(yu)“漏打(da)”螺(luo)(luo)栓，可采用(yong)人工擰(ning)緊（一(yi)般僅需1人操作(zuo)即可）。

由上可(ke)知，改造后(hou)合(he)模人(ren)員從原來的4人(ren)減少至2人(ren)，且勞動強度大大降低。以(yi)PHC500AB125-15為(wei)例，改造后(hou)，一條(tiao)舊管模的合(he)模時(shi)間(jian)僅需4min。

3.3 張拉

合(he)模(mo)完(wan)(wan)成后(hou)，自(zi)(zi)(zi)動(dong)張(zhang)(zhang)拉機開始自(zi)(zi)(zi)動(dong)對位（提前設置(zhi)張(zhang)(zhang)拉工藝(yi)參數(shu)），并探(tan)測管模(mo)張(zhang)(zhang)拉螺(luo)桿的(de)位置(zhi)，自(zi)(zi)(zi)動(dong)調節位置(zhi)。同(tong)時(shi)，千斤(jin)頂(ding)(ding)的(de)外套筒(tong)(tong)頂(ding)(ding)至(zhi)管模(mo)張(zhang)(zhang)拉端面(mian)，保持貼合(he)，套筒(tong)(tong)螺(luo)母對準螺(luo)桿后(hou)自(zi)(zi)(zi)動(dong)鎖緊，開啟(qi)油缸，當壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)表(biao)數(shu)值(zhi)(zhi)剛剛開始顯示(shi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)時(shi)，停頓穩(wen)壓(ya)(ya)(ya)(ya)，自(zi)(zi)(zi)動(dong)連(lian)桿機構自(zi)(zi)(zi)動(dong)鎖緊大螺(luo)母，繼(ji)續升壓(ya)(ya)(ya)(ya)至(zhi)設定(ding)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)值(zhi)(zhi)，鎖緊張(zhang)(zhang)垃螺(luo)母穩(wen)壓(ya)(ya)(ya)(ya)10s后(hou)回油卸壓(ya)(ya)(ya)(ya)復位。根據實際生(sheng)產需要(yao)，也可調整張(zhang)(zhang)拉程序，先預(yu)(yu)張(zhang)(zhang)拉至(zhi)10%張(zhang)(zhang)拉控(kong)(kong)制應(ying)力(li)，停頓穩(wen)壓(ya)(ya)(ya)(ya)后(hou)繼(ji)續張(zhang)(zhang)拉至(zhi)100%張(zhang)(zhang)拉控(kong)(kong)制應(ying)力(li)，根據第二階(jie)段張(zhang)(zhang)拉伸長(chang)量(liang)(liang)計(ji)算管樁的(de)有效伸長(chang)量(liang)(liang)。此(ci)方法利用(yong)了壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)值(zhi)(zhi)和伸長(chang)量(liang)(liang)雙重技術參數(shu)來控(kong)(kong)制張(zhang)(zhang)拉過程，可得到較準確的(de)預(yu)(yu)應(ying)力(li)設計(ji)值(zhi)(zhi)，整個(ge)過程無人操(cao)作，張(zhang)(zhang)拉可在2~3min內完(wan)(wan)成。

3.4 效果對比

前(qian)臺改造完成后，完成一個管樁的生(sheng)產大約需要(yao)8.5min，改造前(qian)后生(sheng)產效率對比(bi)見(jian)表2（四條布料線）。

表2 前(qian)臺(tai)自動化(hua)改造前(qian)后對比

四、結論

（1）根據廠家生產情況的(de)反饋(kui)，采用自(zi)動(dong)(dong)布料(liao)機(ji)(ji)(ji)布料(liao)工藝(yi)，配合使(shi)用鏈板(ban)機(ji)(ji)(ji)，自(zi)動(dong)(dong)校平機(ji)(ji)(ji)、自(zi)動(dong)(dong)合模(mo)機(ji)(ji)(ji)、自(zi)動(dong)(dong)張(zhang)拉(la)(la)機(ji)(ji)(ji)在實際(ji)生產中具(ju)有很好的(de)經濟(ji)效益。同時(shi)，較少(shao)了勞動(dong)(dong)力用量(liang)(liang)、提高(gao)了安(an)全(quan)性(xing)，為管(guan)(guan)樁(zhuang)生產線的(de)全(quan)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)改造邁(mai)出了有力的(de)一步。但前臺自(zi)動(dong)(dong)化(hua)工藝(yi)改造還存在以(yi)下需(xu)完善的(de)工藝(yi)難點(dian)：①自(zi)動(dong)(dong)布料(liao)機(ji)(ji)(ji)布料(liao)兩端(duan)靠裙板(ban)位(wei)置仍(reng)存在少(shao)量(liang)(liang)漏(lou)料(liao)現象；②為適應不同螺(luo)栓間距管(guan)(guan)模(mo)的(de)使(shi)用要求，避免杜絕“漏(lou)打”現象，自(zi)動(dong)(dong)合模(mo)機(ji)(ji)(ji)與管(guan)(guan)模(mo)的(de)適應性(xing)還需(xu)提高(gao)；③為適應不同直徑張(zhang)拉(la)(la)螺(luo)桿(gan)，自(zi)動(dong)(dong)張(zhang)拉(la)(la)機(ji)(ji)(ji)與張(zhang)拉(la)(la)螺(luo)桿(gan)的(de)匹配度還需(xu)完善。

（2）勞(lao)動(dong)(dong)力(li)缺乏(fa)已(yi)經(jing)困擾了(le)管(guan)(guan)樁(zhuang)(zhuang)行業(ye)多年，甚至一(yi)定程度上(shang)影響了(le)管(guan)(guan)樁(zhuang)(zhuang)行業(ye)的發展，管(guan)(guan)樁(zhuang)(zhuang)自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化工藝的實(shi)現給(gei)行業(ye)帶來了(le)生(sheng)機，后(hou)期(qi)如何(he)實(shi)現后(hou)臺自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)拆模、清(qing)下模、自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)裝鋼筋骨架等工藝的自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化改造將(jiang)對管(guan)(guan)樁(zhuang)(zhuang)行業(ye)產(chan)生(sheng)深遠的影響，也將(jiang)促使(shi)管(guan)(guan)樁(zhuang)(zhuang)行業(ye)邁向(xiang)全自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化、智能(neng)化、信息化生(sheng)產(chan)管(guan)(guan)理方向(xiang)發展。