自(zi)動(dong)鐓頭料(liao)架由一個主機電控柜(ju)通過通訊控制(zhi)，所(suo)有外部參數由全中文設定，具有手動(dong)/自(zi)動(dong)控制(zhi)功能，自(zi)動(dong)送料(liao)翻料(liao)功能；為了提(ti)高(gao)生產效(xiao)率(lv)，傳統(tong)用(yong)氣缸直(zhi)接(jie)往復帶動(dong)翻筋(jin)板翻動(dong)鋼(gang)筋(jin)，這樣浪費了翻筋(jin)板返程時間。利用(yong)氣缸加上循環傳動(dong)系統(tong)。充分(fen)節省每個翻動(dong)鋼(gang)筋(jin)的時間，從而提(ti)高(gao)整個鐓頭工(gong)作效(xiao)率(lv)。使用(yong)該設備可節省勞動(dong)力(li)，減輕工(gong)人勞動(dong)強(qiang)度(du)，大幅提(ti)高(gao)生產自(zi)動(dong)化程度(du)。

自動鐓頭料架(jia)的(de)組成：

1. 料架

自動鐓頭(tou)料(liao)(liao)(liao)架(jia)上設(she)有5道料(liao)(liao)(liao)槽(cao)(cao)(cao)，分別為切斷(duan)機(ji)(ji)(ji)下料(liao)(liao)(liao)儲存(cun)槽(cao)(cao)(cao)、左側鐓頭(tou)機(ji)(ji)(ji)工(gong)作(zuo)槽(cao)(cao)(cao)、鋼(gang)棒(bang)從(cong)左側至右(you)側輸送槽(cao)(cao)(cao)、右(you)側鐓頭(tou)機(ji)(ji)(ji)工(gong)作(zuo)槽(cao)(cao)(cao)、鋼(gang)棒(bang)送到骨架(jia)編織(zhi)機(ji)(ji)(ji)工(gong)作(zuo)位置(zhi)(zhi)輸送槽(cao)(cao)(cao)。鋼(gang)棒(bang)從(cong)切斷(duan)機(ji)(ji)(ji)下料(liao)(liao)(liao)后(hou)，依次(ci)進(jin)入(ru)5道料(liao)(liao)(liao)槽(cao)(cao)(cao)，完成鋼(gang)棒(bang)兩(liang)端(duan)鐓頭(tou)，最終(zhong)進(jin)入(ru)骨架(jia)編織(zhi)機(ji)(ji)(ji)的(de)工(gong)作(zuo)位置(zhi)(zhi)。

2. 鋼棒移位機構

鋼(gang)棒移位機(ji)構由氣缸、旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)、連(lian)桿、擺臂等組成。

當氣缸動作時(shi)，推動連(lian)桿(gan)使(shi)旋轉軸旋轉一個角度，旋轉軸上安裝的(de)擺臂可將鋼棒從一個料(liao)槽中(zhong)推入下一個料(liao)槽中(zhong)，該機構動作迅捷、可靠，安裝調整(zheng)方便。

3. 鋼棒移動機構鋼棒移動機構由電機、滾輪組成。

當電(dian)(dian)(dian)機(ji)旋轉(zhuan)時，安裝在電(dian)(dian)(dian)機(ji)主軸(zhou)上的(de)滾(gun)輪就帶動鋼棒移動。電(dian)(dian)(dian)機(ji)采用的(de)型號是41K60GN-CW，這是一種將電(dian)(dian)(dian)機(ji)和減速機(ji)集(ji)成在一起的(de)新型動力源，具(ju)有安裝體積(ji)小，輸出(chu)扭矩(ju)大的(de)特(te)點。

4. 鋼棒夾緊、送料機構

當鋼(gang)棒(bang)進入(ru)鐓頭工作(zuo)料(liao)槽后(hou)、鋼(gang)棒(bang)夾緊、送(song)(song)料(liao)機構的功能就是(shi)將鋼(gang)棒(bang)送(song)(song)入(ru)鐓頭機工作(zuo)位置。

工作(zuo)(zuo)時，首先(xian)由夾緊(jin)氣(qi)缸運動(dong)把鋼(gang)棒夾緊(jin)，然后由送料氣(qi)缸運動(dong)，將鋼(gang)棒送入鐓(dui)頭機，該動(dong)作(zuo)(zuo)過程(cheng)由時間控制，時間長短在人(ren)機界面上可根(gen)據需要(yao)設定。

5. 鋼棒定位機構

由(you)于(yu)鋼棒(bang)(bang)不(bu)同于(yu)一般的機(ji)械零件具有相當的剛性，或(huo)多或(huo)少(shao)都存在彎曲現象，而進入鐓(dui)頭機(ji)工(gong)作位置要求定位精度較高，否則就會影響正常工(gong)作，所以，在鋼棒(bang)(bang)切斷、鐓(dui)頭生產線上設計了(le)鋼棒(bang)(bang)定位機(ji)構。

鋼(gang)棒(bang)(bang)(bang)(bang)定(ding)位(wei)機(ji)構由(you)對開的兩(liang)組(zu)滑(hua)塊和(he)錐套組(zu)成，鋼(gang)棒(bang)(bang)(bang)(bang)進入時(shi)，兩(liang)組(zu)滑(hua)塊和(he)錐套在氣缸(gang)頂壓下貼合在一起，鋼(gang)棒(bang)(bang)(bang)(bang)只能沿著導向(xiang)(xiang)(xiang)孔運動，確保鋼(gang)棒(bang)(bang)(bang)(bang)準確進入鐓頭機(ji)夾(jia)具，退(tui)出時(shi)，由(you)于鋼(gang)棒(bang)(bang)(bang)(bang)頭部直徑(jing)變大，不可(ke)能從(cong)導向(xiang)(xiang)(xiang)孔中退(tui)回(hui)(hui)，此時(shi)氣缸(gang)動作，將兩(liang)組(zu)滑(hua)塊和(he)錐套分(fen)開，相(xiang)當于使(shi)導向(xiang)(xiang)(xiang)孔加大，使(shi)鋼(gang)棒(bang)(bang)(bang)(bang)能順利退(tui)回(hui)(hui)料(liao)槽，以進入下一步工序。

6. 頂料機構

鋼棒(bang)鐓頭(tou)結(jie)束后，不方便(bian)直(zhi)接(jie)從鐓頭(tou)夾具中退出，人(ren)(ren)工操作(zuo)時(shi)是將鋼棒(bang)稍稍抬(tai)起，再將鋼棒(bang)拉出，頂料機(ji)構的作(zuo)用就是模擬(ni)人(ren)(ren)工操作(zuo)方式，將鋼棒(bang)向上抬(tai)起。