管樁(zhuang)自動夾(jia)(jia)(jia)具(ju)總(zong)體結構由(you)吊(diao)(diao)梁(liang)、卡式(shi)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)、抱(bao)式(shi)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)組成。起重機的兩只(zhi)吊(diao)(diao)鉤(gou)掛在吊(diao)(diao)梁(liang)上方的銷軸上，實現吊(diao)(diao) 梁(liang)的上下(xia)、左右(you)、前后(hou)移動。卡式(shi)、抱(bao)式(shi)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)間隔布(bu)置(zhi)在吊(diao)(diao)梁(liang)下(xia)方。一般(ban)卡式(shi)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)按2m、6m、2m的間距布(bu)置(zhi)，共4只(zhi)；抱(bao)式(shi)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)距離卡式(shi)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)1m左右(you)布(bu)置(zhi)，共4只(zhi)。

吊梁(liang)：是自動夾具的(de)(de)承載梁(liang)。吊梁(liang)承受的(de)(de)最(zui)大(da)載荷為管樁重量和(he)管模重量之和(he)；最(zui)小載荷為鋼(gang)筋籠(long)的(de)(de)重量。

卡(ka)式(shi)夾具：卡(ka)鉗(qian)卡(ka)在上(shang)蓋模(mo)(mo)的跑(pao)輪上(shang)，可以(yi)卡(ka)上(shang)蓋模(mo)(mo)用于合模(mo)(mo)或開模(mo)(mo)，也可以(yi)合模(mo)(mo)后吊運整(zheng)根管模(mo)(mo)到離(li)(li)心機上(shang)離(li)(li)心。

抱(bao)(bao)式(shi)夾具：抱(bao)(bao)鉗抱(bao)(bao)底(di)模(mo)，可以搬運底(di)模(mo)至喂料區；鋼筋(jin)(jin)籠需要(yao)轉(zhuan)場時抱(bao)(bao)式(shi)夾具一次可以抱(bao)(bao)5根(gen)鋼筋(jin)(jin)籠，轉(zhuan)場效率很高。同時，也可以單獨(du)抱(bao)(bao)一根(gen)鋼筋(jin)(jin)籠，用于放置在底(di)模(mo)內(nei)然后轉(zhuan)喂料工(gong)序(xu)。一個(ge)抱(bao)(bao)鉗實現多(duo)個(ge)生(sheng)產(chan)工(gong)藝要(yao)求。

管樁起重機自動夾具的設計要點：

(1)吊(diao)(diao)梁：需要考慮各卡式夾(jia)具的卡點受力的不均勻(yun)性，由于管模的變形甚(shen)至4個(ge)卡點有(you)時候只有(you)3個(ge)卡點受力的情況(kuang)發(fa)生，吊(diao)(diao)梁設計必須到(dao)達足夠的剛度。同(tong)時，由于該起重機的起升速度一般達到(dao)13m/min，動載系數比較大(da)。

(2)卡(ka)(ka)(ka)(ka)式(shi)夾具：首(shou)先，卡(ka)(ka)(ka)(ka)鉗(qian)(qian)的(de)受(shou)力點(dian)必須(xu)布置(zhi)在卡(ka)(ka)(ka)(ka)鉗(qian)(qian)承載銷軸的(de)外側(ce)，這(zhe)樣的(de)布置(zhi)使(shi)得卡(ka)(ka)(ka)(ka)鉗(qian)(qian)自帶閉鎖功能，卡(ka)(ka)(ka)(ka) 鉗(qian)(qian)受(shou)到重力越(yue)大卡(ka)(ka)(ka)(ka)鉗(qian)(qian)閉合力越(yue)大，卡(ka)(ka)(ka)(ka)鉗(qian)(qian)不會(hui)出現(xian)打開或松動(dong)(dong)的(de)現(xian)象(xiang)，維持卡(ka)(ka)(ka)(ka)鉗(qian)(qian)的(de)閉合無須(xu)消耗任何動(dong)(dong)能。其次，由于(yu)管(guan)樁生產的(de)特點(dian)，夾具工作(zuo)十分頻繁，卡(ka)(ka)(ka)(ka)鉗(qian)(qian)設(she)計時(shi)必須(xu)考慮卡(ka)(ka)(ka)(ka)鉗(qian)(qian)的(de)磨(mo)損(sun)問(wen)題，既卡(ka)(ka)(ka)(ka)鉗(qian)(qian)的(de)制作(zuo)材料不宜太硬，又需保證卡(ka)(ka)(ka)(ka)鉗(qian)(qian)的(de)一定磨(mo)損(sun)后(hou)仍然可以安全使(shi)用。

(3)抱(bao)式(shi)夾具：抱(bao)鉗(qian)(qian)的受力點必(bi)須布(bu)置在(zai)抱(bao)鉗(qian)(qian)承載銷軸的外(wai)側，這樣的布(bu)置使(shi)得(de)抱(bao)鉗(qian)(qian)自帶閉鎖功能。抱(bao)鉗(qian)(qian)設計時(shi)需(xu)考慮抱(bao)鉗(qian)(qian)的通用性，既滿足抱(bao)底模的要求，又可以抱(bao)鋼筋籠。

(4)氣缸：氣缸的開閉力大小和行(xing)程須滿足自動夾具(ju)動作(zuo)的要求(qiu)。