隨著(zhu)國(guo)家基礎(chu)建設(she)的快(kuai)速發展，預(yu)應(ying)力混(hun)凝(ning)土樁(zhuang)(zhuang)行業(ye)(ye)得到(dao)了迅速壯大(da)，到(dao)2011年底，國(guo)內預(yu)應(ying)力混(hun)凝(ning)土樁(zhuang)(zhuang)的用量達到(dao)3億(yi)多m。但關于預(yu)制樁(zhuang)(zhuang)生產環境的諸多問題(ti)一直沒有(you)(you)得到(dao)根(gen)本有(you)(you)效的解決(jue)。如(ru)，現(xian)有(you)(you)預(yu)制樁(zhuang)(zhuang)設(she)備布(bu)置(zhi)工藝(yi)自動化程度低；起重機在作業(ye)(ye)人(ren)員的工作區域內運行，安(an)全隱患大(da)；部分工序的作業(ye)(ye)方式影響到(dao)樁(zhuang)(zhuang)的質(zhi)量，如(ru)先布(bu)料后合模造成合縫漏漿、樁(zhuang)(zhuang)身(shen)橢圓，兩端鉤吊(diao)式吊(diao)樁(zhuang)(zhuang)造成樁(zhuang)(zhuang)身(shen)環裂等(deng)。預(yu)應(ying)力混(hun)凝(ning)土樁(zhuang)(zhuang)企(qi)業(ye)(ye)普遍面臨著(zhu)招(zhao)工難、留人(ren)難的困(kun)難局面。

本文通過(guo)分析(xi)現(xian)行(xing)預制管樁生(sheng)產(chan)(chan)工藝(yi)存在(zai)的問題，提出了一種新的預制混凝(ning)土管樁生(sheng)產(chan)(chan)工藝(yi)，并介(jie)紹了一條自(zi)動(dong)化程度(du)較(jiao)高的預應力混凝(ning)土管樁生(sheng)產(chan)(chan)線。

一、國內預制管樁生產工藝流程現狀分析

國(guo)內(nei)預應力混凝土管樁的(de)生產(chan)工藝從引進到(dao)現在雖已有近二十年的(de)歷史(shi)，但生產(chan)工藝及裝備沒有發(fa)生根本性的(de)改變。這可能是由于：?國(guo)內(nei)經濟(ji)建設的(de)飛(fei)速(su)發(fa)展，帶(dai)動(dong)了管樁行業的(de)高速(su)發(fa)展，管樁用量每年都以二十幾(ji)個(ge)百(bai)分點以上的(de)速(su)度增長；?國(guo)內(nei)勞(lao)動(dong)力資(zi)源豐富，勞(lao)動(dong)力價(jia)格較低，導致大(da)部分企業不愿投入大(da)量資(zi)金去(qu)做技術創新。

1. 傳統預應力混凝土管(guan)樁生產(chan)工(gong)藝

傳(chuan)統預應力混(hun)凝土管樁(zhuang)生產(chan)工藝流程(cheng)如(ru)圖1所示。

圖1 預應力混凝土管(guan)樁生產傳統流程

2. 傳統預應力混凝土管樁生產工藝(yi)布局(ju)圖

圖2 為預(yu)應(ying)力(li)混凝土管樁直形線生產工(gong)藝布局圖。

圖3 為預應力混凝土管樁回形線生(sheng)產工(gong)藝(yi)布局圖。

按照管樁(zhuang)生(sheng)產(chan)工藝(yi)流程（圖2及圖3），國內管樁(zhuang)企業設計的(de)(de)生(sheng)產(chan)線布局模(mo)式是(shi)將生(sheng)產(chan)車間分成六個(ge)區，即：混凝土料(liao)制(zhi)作區、布料(liao)張拉區、離心成型區、蒸(zheng)汽養(yang)護區、裝拆(chai)模(mo)區、鋼筋骨架制(zhi)作區。模(mo)具在(zai)各(ge)工作區間的(de)(de)流轉是(shi)通過起(qi)重機來完成的(de)(de)。六個(ge)工作區各(ge)自的(de)(de)功能特點(dian)具體如下。

圖(tu)2預應力混凝土管樁直形線(xian)生產工藝布局圖(tu)

圖3預應力混凝土管樁(zhuang)回形線(xian)生產(chan)工(gong)藝布局圖

（1）混凝土(tu)(tu)料制作區的主要功能(neng)是制備混凝土(tu)(tu)料。該區的主要缺(que)點是粉塵大、噪音(yin)大。

（2）布料(liao)張拉(la)(la)區(qu)的主要(yao)功能是：?將制作好(hao)的混凝(ning)土(tu)料(liao)均勻布入到(dao)裝好(hao)鋼筋骨架(jia)的底模(mo)上(shang)；?將上(shang)下模(mo)進行合模(mo)，并把(ba)合模(mo)螺(luo)栓鎖緊(jin)；?張拉(la)(la)，即給管樁主筋施加預應(ying)力。該區(qu)的主要(yao)缺(que)點(dian)是：人員(yuan)多(duo)、員(yuan)工勞(lao)動強(qiang)度(du)大(da)、安全(quan)隱(yin)患(huan)多(duo)、粉(fen)塵多(duo)、噪音大(da)。

（3）離(li)心區的主要功能是使混凝土(tu)離(li)心成型為(wei)管樁。該區的主要缺(que)點是噪音大、環境衛生(sheng)差(cha)、高速(su)旋轉(zhuan)安全隱患(huan)多。

（4）蒸汽養(yang)護區的(de)主要(yao)功能是(shi)將(jiang)制作(zuo)好的(de)預應力混凝土管(guan)樁進行蒸汽養(yang)護，使(shi)管(guan)樁的(de)樁身(shen)強度達到規定要(yao)求。 該區的(de)主要(yao)缺點是(shi)環境溫(wen)度高、安全(quan)隱患多。

（5）裝拆模區(qu)的(de)主(zhu)要功(gong)能是：?將(jiang)管樁(zhuang)從(cong)模具里(li)取出；?將(jiang)模具清(qing)理干凈；?將(jiang)端頭板、頭尾板、編制(zhi)好的(de)鋼(gang)筋骨架及(ji)張拉擋板等全(quan)部裝入(ru)底模；?對預(yu)制(zhi)樁(zhuang)逐(zhu)條進行外觀(guan)品(pin)質檢驗。該區(qu)的(de)主(zhu)要缺(que)點是：人員多、員工(gong)勞動強度大、安(an)全(quan)隱患多、溫度高、噪音大、工(gong)作環境差。

（6）鋼筋(jin)骨架制作區(qu)的主要(yao)功能是進(jin)行鋼筋(jin)骨架的編制成型和(he)端板制作。該區(qu)的主要(yao)缺(que)點是：員工勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)大、溫度(du)高。

二、預應力混凝土管樁新生產工藝

要解決(jue)傳統生(sheng)產工(gong)藝流程(cheng)中存在(zai)的員(yuan)工(gong)勞動(dong)強度大、用工(gong)人數多、工(gong)作環境(jing)差、安全隱患多、勞動(dong)效(xiao)率低(di)、產品外觀質量差等一系列問題，就必須對傳統生(sheng)產工(gong)藝流程(cheng)及生(sheng)產裝備(bei)進(jin)行改進(jin)。改進(jin)后新(xin)的管(guan)樁生(sheng)產工(gong)藝流程(cheng)圖如圖4所示。

圖4 預應力混凝(ning)土管樁新(xin)的生產工藝流程(cheng)圖

按新的生產工藝流程圖設(she)計的管(guan)樁生產線(xian)布局見圖5。

新(xin)的自動化程度較高(gao)的管(guan)樁生(sheng)產線與傳統的管(guan)樁生(sheng)產線相比，主要有(you)以下幾方面改進。

（1）生產線將混凝土入模工序(xu)（布(bu)料工序(xu)）調整到(dao)合模、張拉工序(xu)以后。

（2）新生產線(xian)將(jiang)(jiang)混凝土的入模方式做了改(gai)變，由原(yuan)來的利用(yong)喂料機將(jiang)(jiang)混凝土澆(jiao)入到(dao)底模，再合上模的方式改(gai)為(wei)用(yong)泵(beng)送設備將(jiang)(jiang)混凝土泵(beng)入到(dao)模具內(nei)且是在裝鋼(gang)筋(jin)骨架、合模工序完成之后(hou)進(jin)行。

（3）混(hun)凝(ning)土注入(ru)管模內的(de)(de)重量(liang)計量(liang)系統，由特制的(de)(de)計量(liang)平車及混(hun)凝(ning)土泵送設備構成(cheng)，通過控(kong)制程(cheng)序(xu)來進(jin)行控(kong)制，改變了傳統的(de)(de)進(jin)入(ru)攪拌機中原材料(liao)量(liang)的(de)(de)控(kong)制方式(shi)。

（4）模具從出蒸汽養(yang)護池(chi)開始到達布料區(qu)，轉運過(guo)程中全部采(cai)用鏈條(tiao)機輸(shu)送，模具在每個(ge)工(gong)位的傳(chuan)遞(di)是通過(guo)光(guang)電開關(guan)、控(kong)制(zhi)程序來(lai)實現的，改變了(le)傳(chuan)統的起重機吊運方式。

（5）對傳(chuan)遞預應力的(de)張拉頭板進(jin)行革新設計，將傳(chuan)統的(de)“內”張拉方(fang)式改為“外”張拉方(fang)式，頭板重量比過去有所降低，徹底解決了樁身端面(mian)傾(qing)斜(xie)的(de)問題。

圖5 預應(ying)力混凝(ning)土管樁自動化(hua)生產線工藝(yi)布局圖

（6）起重設備(bei)全部配(pei)置(zhi)了機械抓手或真空吸盤，改變(bian)了傳(chuan)統的(de)人工(gong)掛鉤方式。

（7）將人工給模具噴涂脫模劑的(de)方式改為(wei)利(li)用機(ji)械設備(bei)自動向模具噴涂脫模劑。

（8）新生產線(xian)還(huan)有(you)(you)一個重要的(de)(de)(de)改變就是把傳統生產線(xian)上集中在(zai)布料(liao)、張拉裝模(mo)、拆模(mo)兩(liang)個工(gong)作(zuo)(zuo)區(qu)的(de)(de)(de)所有(you)(you)工(gong)序全部分散到(dao)整個鏈(lian)條(tiao)輸(shu)送線(xian)上，將生產員工(gong)分散開(kai)，有(you)(you)效避(bi)免(mian)了起(qi)重機在(zai)作(zuo)(zuo)業(ye)人員的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)區(qu)域內運行，消除了安全隱患(huan)。

（9）由于采用了自動抓鉤(gou)、鏈條輸送工藝，新工藝將離心、蒸(zheng)汽養(yang)護兩個(ge)工作區用防護墻與(yu)其他區域完(wan)全隔(ge)開，減(jian)少了噪音、高(gao)溫的影響。

（10）新生產線(xian)是把鋼(gang)筋骨架與(yu)端(duan)板(ban)、張拉頭板(ban)及(ji)尾(wei)板(ban)全部裝(zhuang)(zhuang)配好后再放(fang)(fang)入到(dao)模具(ju)中，改(gai)變了(le)將鋼(gang)筋骨架放(fang)(fang)入管模后再裝(zhuang)(zhuang)端(duan)板(ban)和張拉頭、尾(wei)板(ban)的(de)(de)方式。解決(jue)了(le)往日多(duo)道工(gong)序(xu)堆積在一起(qi)，相互影(ying)響、工(gong)作(zuo)效率低的(de)(de)問(wen)題。

（11）新生產線各工序間還設(she)置了通信(xin)裝置，采用上(shang)位機編(bian)程、配合LED燈顯(xian)示(shi)器、機房設(she)置監控系統，將上(shang)下(xia)道工序構成信(xin)息化連(lian)接，確保作(zuo)業信(xin)息準確高效傳遞，減少了生產現場的信(xin)息錯誤。

（12）新生產線對蒸(zheng)養工序(xu)也采取了自動(dong)化控(kong)制(zhi)，通過電器(qi)將閥等機械元件(jian)進行(xing)聯動(dong)控(kong)制(zhi)，實現了無人操(cao)作。

由于上述多方面的改變，按(an)新工藝流程設(she)計的新生(sheng)產線采用(yong)了(le)較多的技(ji)術控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)。這些技(ji)術控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)包括(kuo)：混凝土泵送(song)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、混凝土計量控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、新型張拉(la)組件(jian)及(ji)張拉(la)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、模(mo)(mo)具及(ji)張拉(la)頭(tou)(tou)尾板的輸(shu)送(song)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、自(zi)(zi)動(dong)噴涂(tu)脫模(mo)(mo)劑控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、自(zi)(zi)動(dong)抓鉤(gou)裝置及(ji)真空吸盤(pan)的使(shi)用(yong)、自(zi)(zi)動(dong)化控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、自(zi)(zi)動(dong)揭(jie)蓋(gai)模(mo)(mo)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、蓋(gai)模(mo)(mo)輸(shu)送(song)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、液壓系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、養護池溫度自(zi)(zi)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、管(guan)樁(zhuang)模(mo)(mo)具的改進等。由于該生(sheng)產線是一個(ge)開放的系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)，以后(hou)還可(ke)根(gen)據技(ji)術發(fa)展(zhan)情況增加管(guan)樁(zhuang)模(mo)(mo)自(zi)(zi)動(dong)清(qing)理系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、自(zi)(zi)動(dong)拆裝合模(mo)(mo)螺栓系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、自(zi)(zi)動(dong)拆裝張拉(la)頭(tou)(tou)尾板系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)等。

三、新生產線采用的專用技術控制系統介紹

1. 混凝土泵送控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)

混(hun)凝土泵(beng)送(song)技術(shu)是(shi)新生(sheng)產線核心技術(shu)，它包含(han)泵(beng)送(song)設備及可泵(beng)送(song)的混(hun)凝土技術(shu)，這是(shi)新生(sheng)產線是(shi)否能運(yun)行的關鍵。

對于泵送設備結(jie)構(gou)的(de)選型主要(yao)有(you)兩種(zhong)：?采(cai)(cai)用(yong) “S”閥技(ji)術(shu)；?采(cai)(cai)用(yong)閘(zha)板閥技(ji)術(shu)。兩種(zhong)技(ji)術(shu)國(guo)內(nei)企業都(dou)能生產制造(zao)。

采用混(hun)(hun)凝土泵送(song)技術制(zhi)作預(yu)制(zhi)樁(zhuang)時(shi)，混(hun)(hun)凝土是通過泵送(song)設備被(bei)注入(ru)到(dao)模(mo)具內，并可以(yi)達到(dao)以(yi)下效果。

（1）車間(jian)布料工作區只需三人(ren)，大大減少了(le)員工數量。

（2）采用(yong)泵(beng)送布料(liao)，混凝(ning)土不會(hui)落到車(che)間地面，車(che)間干凈衛生，不易產(chan)生粉塵。

（3）預制樁不(bu)再出(chu)現合縫漏(lou)漿的(de)質量(liang)問(wen)題。

（4）預(yu)制樁樁頭裙板幾乎不出(chu)現裙板凹陷(xian)的質量問(wen)題(ti)，裙邊干凈。

（5）空模合(he)模時(shi)，合(he)模螺(luo)栓(shuan)所(suo)需(xu)的(de)力(li)矩最(zui)小(xiao)，因此，合(he)模栓(shuan)的(de)使用(yong)壽命得(de)到提高；同時(shi)上、下模的(de)跑輪貼合(he)緊密，離心(xin)時(shi)模具產生跳動(dong)小(xiao)。因此，不但噪音得(de)到一定(ding)程度的(de)控制(zhi)，而且也(ye)延長了模具的(de)跑輪、離心(xin)機托輪的(de)使用(yong)壽命。

采用泵送設備(bei)泵送混(hun)凝(ning)土到模具(ju)內需(xu)要解決兩(liang)個問題，一是混(hun)凝(ning)土在(zai)模具(ju)內的(de)堆積必須是均勻(yun)的(de)；二是注入模具(ju)內混(hun)凝(ning)土的(de)重量必須準確。為達到此目的(de)，還需(xu)混(hun)凝(ning)土料計(ji)量控(kong)制系統。

混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)料計量(liang)(liang)(liang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統是由操作臺(tai)、可編程(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器、觸摸屏、稱重系統、編碼(ma)器、計量(liang)(liang)(liang)平車、計量(liang)(liang)(liang)平車驅動(dong)機(ji)構等組成。該系統可根據模具(ju)內混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)的(de)(de)泵送量(liang)(liang)(liang)、泵送位置及泵送設備(bei)泵送能力的(de)(de)大小，通過程(cheng)序(xu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)計量(liang)(liang)(liang)平車的(de)(de)運行(xing)速度，保(bao)證模具(ju)內的(de)(de)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)是均勻(yun)分(fen)布的(de)(de)，總(zong)重量(liang)(liang)(liang)是準確(que)的(de)(de)。這個系統是否精確(que)，完全決定(ding)預制(zhi)(zhi)樁的(de)(de)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)壁厚是否能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)在國標規定(ding)的(de)(de)范(fan)圍內。

2. 新型張拉組件及張拉控制系統

傳統生(sheng)產(chan)線(xian)的張拉組(zu)件(jian)(jian)是由五件(jian)(jian)套組(zu)成，即：張拉尾板、張拉頭板、張拉絲桿、張拉檔板及鎖緊螺母。其中尾板、頭板及絲桿組(zu)合件(jian)(jian)總(zong)重量大，在將這些工件(jian)(jian)裝(zhuang)入模具時，操作人員的勞(lao)動(dong)強度非常大。另外，采用(yong)這種方式進(jin)行張拉，容易出現預(yu)制樁(zhuang)端板傾斜的質量問題。

新型張拉組件(jian)是(shi)由尾板、張拉頭板及鎖緊(jin)螺母三件(jian)套組成，重量比傳統的(de)張拉組件(jian)減少很多(duo)，降低了(le)操作人員的(de)勞動(dong)強度。

新生產線由于張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)拉(la)(la)頭板型式(shi)的(de)改(gai)變，張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)拉(la)(la)機(ji)(ji)設(she)備的(de)結構(gou)型式(shi)也做了(le)相應的(de)調整：?張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)拉(la)(la)機(ji)(ji)的(de)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)拉(la)(la)頭結構(gou)型式(shi)進行了(le)改(gai)變；?張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)拉(la)(la)機(ji)(ji)設(she)備上(shang)增加(jia)了(le)鎖(suo)緊裝置(zhi)；?液壓控制程序進行了(le)調整。張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)拉(la)(la)行程變短，張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)拉(la)(la)機(ji)(ji)的(de)千斤頂長度變短。

由于采取了(le)新型(xing)張拉組件及張拉控制系統(tong)的方式進行張拉，杜(du)絕了(le)預制樁(zhuang)端板傾斜的質量(liang)問題，也減(jian)輕(qing)了(le)操作人員(yuan)的勞動強度(du)。

3. 模具及頭尾板的輸送控(kong)制系(xi)統

模具輸(shu)送(song)控制系統主(zhu)要是由縱(zong)向(xiang)鏈(lian)條(tiao)(tiao)輸(shu)送(song)機、橫向(xiang)鏈(lian)條(tiao)(tiao)輸(shu)送(song)機、頂升平移機、頂升機、蓋(gai)(gai)模輸(shu)送(song)小車、自(zi)動揭蓋(gai)(gai)模機等設(she)備組成。

頭尾(wei)板輸送控制(zhi)系統主要是(shi)由動(dong)力輸送滾(gun)筒(tong)線、提升機、機械吊具等組成。

上述(shu)兩個(ge)系統取代了(le)傳統的起重機吊運方式，大大減輕了(le)員工的勞動強度(du)，減少(shao)了(le)安(an)全隱患。

4. 自動噴涂脫模(mo)劑控制系統

在(zai)模具輸送線上設置(zhi)了兩處自(zi)動噴涂脫(tuo)模劑裝置(zhi)，分別對(dui)輸送通過的上、下模自(zi)動噴涂脫(tuo)模劑。

該系統的投(tou)入使用，不再需(xu)要人工(gong)噴涂脫模劑。

5. 自(zi)動抓鉤(gou)裝置及真(zhen)空吸盤的使用

起重機分別配備了不(bu)同種類(lei)的(de)自動抓鉤裝置(zhi)或者真空吸(xi)(xi)盤。這樣配備具有以下優勢：?取消(xiao)掛(gua)鉤手崗(gang)位，減少用工(gong)(gong)人數；?由(you)于(yu)人員(yuan)不(bu)用進(jin)入離心(xin)機及蒸(zheng)汽養護池(chi)工(gong)(gong)作(zuo)區域(yu)，消(xiao)除(chu)了這兩個工(gong)(gong)作(zuo)區域(yu)的(de)安全(quan)隱患(huan)；?鋼(gang)筋骨(gu)架不(bu)再需要人工(gong)(gong)搬運，員(yuan)工(gong)(gong)的(de)勞(lao)動強度得到降低；?預制樁脫模采用真空吸(xi)(xi)盤，杜絕(jue)了由(you)于(yu)起吊原因造成的(de)預制樁環裂的(de)問題。

6. 自動揭蓋模系(xi)統

自動揭蓋模系(xi)(xi)統(tong)由自動識(shi)別系(xi)(xi)統(tong)、定位系(xi)(xi)統(tong)；液壓(ya)、氣動系(xi)(xi)統(tong)；機械(xie)抓手系(xi)(xi)統(tong)組成。

自動(dong)揭(jie)蓋模(mo)系統的(de)主要作用(yong)：當(dang)管模(mo)的(de)合模(mo)螺栓(shuan)被全部拆(chai)除后(hou)，通過鏈條輸送(song)機(ji)輸送(song)到(dao)自動(dong)揭(jie)蓋模(mo)工(gong)位時(shi)，電子(zi)儀器將檢測到(dao)的(de)信號發(fa)(fa)送(song)到(dao)控制程(cheng)序(xu)，控制程(cheng)序(xu)發(fa)(fa)出(chu)指令，使得機(ji)械抓手將蓋模(mo)提起，并橫(heng)向(xiang)移(yi)送(song)到(dao)鏈條機(ji)上，控制程(cheng)序(xu)繼續發(fa)(fa)出(chu)指令讓鏈條機(ji)將管模(mo)往下一道工(gong)序(xu)輸送(song)。

7. 蓋模輸送系統

蓋(gai)(gai)模(mo)(mo)輸(shu)送(song)系統的主(zhu)要作用(yong)是：輸(shu)送(song)小車將清(qing)干凈的蓋(gai)(gai)模(mo)(mo)自(zi)動(dong)抓(zhua)起，并輸(shu)送(song)到相對應的底模(mo)(mo)合模(mo)(mo)工位（輸(shu)送(song)過(guo)程(cheng)中，自(zi)動(dong)噴脫模(mo)(mo)劑(ji)設備自(zi)動(dong)完成對蓋(gai)(gai)模(mo)(mo)噴涂脫模(mo)(mo)劑(ji)），并將蓋(gai)(gai)模(mo)(mo)準確與底模(mo)(mo)完成合模(mo)(mo)。

四、自動化新生產線存在的不足

自動(dong)化新生產線已經過近(jin)半年的(de)運行，基本(ben)上達到了當初所提出(chu)的(de)減少用工(gong)人數、降(jiang)低勞動(dong)強度、提高勞動(dong)效率(lv)、改(gai)善(shan)工(gong)作環(huan)境、減少安全事故(gu)、提高產品(pin)質量的(de)要求。但目前尚存以下不(bu)足(zu)，還需做(zuo)進(jin)一步研究和改(gai)進(jin)。主要涉及(ji)的(de)方(fang)面有：?泵(beng)送(song)混(hun)凝(ning)土比(bi)傳統混(hun)凝(ning)土成(cheng)本(ben)高；?采用泵(beng)送(song)工(gong)藝時，目前還無法做(zuo)接樁；?自動(dong)化生產線的(de)固(gu)定資(zi)產投資(zi)比(bi)傳統生產線大很多；?泵(beng)送(song)設備的(de)易損件用量較大。

五、結語

隨著社(she)會(hui)的發展與進步(bu)，企(qi)業(ye)一(yi)線(xian)員工(gong)(gong)在選擇(ze)工(gong)(gong)作時，對(dui)安全保(bao)障(zhang)、工(gong)(gong)作環境、勞(lao)動(dong)強度等方面的要(yao)求會(hui)越(yue)來越(yue)高，這對(dui)混凝土與水泥(ni)(ni)制品(pin)行業(ye)的企(qi)業(ye)來說將是非常大(da)的挑戰(zhan)。因此，自動(dong)化生產(chan)線(xian)的技術研究工(gong)(gong)作將是水泥(ni)(ni)制品(pin)企(qi)業(ye)今(jin)后重點的研究方向之一(yi)。筆者(zhe)通過介紹預應力混凝土管(guan)樁(zhuang)現有(you)生產(chan)線(xian)的不足和新(xin)式生產(chan)線(xian)的工(gong)(gong)藝(yi)流程、工(gong)(gong)藝(yi)布(bu)置、改進特點等內容(rong)，希(xi)望能引(yin)起同行的重視，積極(ji)努力，不斷對(dui)生產(chan)工(gong)(gong)藝(yi)進行改進、創新(xin)，推動(dong)預制樁(zhuang)行業(ye)健(jian)康、有(you)序地發展。