近年來(lai)，我國在傳統生(sheng)產(chan)行業加快了機器換人的(de)步伐，混凝(ning)土管(guan)樁(zhuang)生(sheng)產(chan)流水線工(gong)藝布置中必不可少需要配(pei)置管(guan)樁(zhuang)生(sheng)產(chan)專用(yong)起重(zhong)(zhong)機。管(guan)樁(zhuang)生(sheng)產(chan)專用(yong)起重(zhong)(zhong)機采用(yong)雙(shuang)梁(liang)雙(shuang)小車橋式起重(zhong)(zhong)機形式，在吊(diao)鉤(gou)下面(mian)懸掛自動(dong)夾(jia)具(ju)吊(diao)梁(liang)。針對管(guan)樁(zhuang)生(sheng)產(chan)的(de)工(gong)況特(te)點，該起重(zhong)(zhong)機在設計中應滿足(zu)該工(gong)況的(de)使用(yong)要求。

一、工況特點及技術參數

混凝土管樁生產一般是三班制不間斷生產，生產車間噪聲、濕度均較大，蒸養車間環境溫度較高，流水線生產效率要求較高。考慮到效率的因素，起重機司機操作比較急躁，常采取大車運行機構采用打反向運行的制動方式，而起重機在內的設備可靠性要求高，不允許出現故障，一旦出現故障整條生產線就會癱瘓。自動夾具的通用性、安全可靠性及使用壽命要求都比較高，通常的管樁直徑為φ400?φ800mm，管樁長度10?15m，管樁規格較多，自動夾具要求通用各規格的管樁生產。同時，自動夾具吊梁隨起重機在車間內立體運行，要求自動夾具在夾持管樁模具運動(dong)(dong)時必須(xu)安全可靠(kao)，自(zi)(zi)動(dong)(dong)夾(jia)具(ju)(ju)在空中(zhong)不(bu)得打開以免(mian)發生事故。自(zi)(zi)動(dong)(dong)夾(jia)具(ju)(ju)吊梁(liang)在大(da)車(che)運行方向上應能準確定(ding)位(wei)在模具(ju)(ju)位(wei)置(zhi)，不(bu)允許大(da)車(che)停車(che)時自(zi)(zi)動(dong)(dong)夾(jia)具(ju)(ju)吊梁(liang)前后晃動(dong)(dong)導致自(zi)(zi)動(dong)(dong)夾(jia)具(ju)(ju)難(nan)以迅速定(ding)位(wei)、夾(jia)持模具(ju)(ju)。針對工(gong)況(kuang)特點，起重(zhong)機主(zhu)要(yao)技術參數有：QE型雙小車(che)橋式起重(zhong)機，整(zheng)機工(gong)作(zuo)(zuo)級(ji)別應為(wei)(wei)(wei) A7?A8，操作(zuo)(zuo)形式為(wei)(wei)(wei)室內操作(zuo)(zuo)，起重(zhong)量按“管(guan)樁(zhuang)+管(guan)模”質量可選8t+8t、10t+10t、16t+16t、20t+20t，起升速度為(wei)(wei)(wei)13?15m/min，小車(che)速度為(wei)(wei)(wei)30?45m/min，大(da)車(che)速度為(wei)(wei)(wei)110?120m/min。圖1為(wei)(wei)(wei)管(guan)樁(zhuang)生產專用起重(zhong)機示意圖。

二、設計要點

2.1 起升機構

在選(xuan)擇起(qi)升(sheng)(sheng)電動機(ji)時(shi)，應(ying)考慮(lv)環境溫度高(gao)、濕度大(da)、機(ji)構(gou)工作級別M7?M8的實(shi)際工況，起(qi)升(sheng)(sheng)電動機(ji)須通過(guo)發熱校核計算。在選(xuan)擇起(qi)升(sheng)(sheng)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)時(shi)，應(ying)考慮(lv)機(ji)構(gou)頻繁啟(qi)、制動的特(te)點，宜(yi)選(xuan)用硬齒(chi)(chi)面減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)，減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)的徑(jing)向載荷、高(gao)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)軸(zhou)輸(shu)入(ru)功率和(he)低(di)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)軸(zhou)輸(shu)出扭矩在工作級別M7?M8時(shi)需滿(man)足要(yao)求。由于硬齒(chi)(chi)面減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)低(di)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)軸(zhou)端外齒(chi)(chi)盤(pan)材質(zhi)一(yi)般為42CrMo，所以與減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)低(di)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)軸(zhou)端外齒(chi)(chi)盤(pan)嚙合(he)的卷(juan)筒(tong)內齒(chi)(chi)盤(pan)材質(zhi)應(ying)匹配以ZG42CrMo，而通常 橋式起(qi)重機(ji)起(qi)升(sheng)(sheng)卷(juan)筒(tong)內齒(chi)(chi)盤(pan)材質(zhi)為ZG340-640，如果(guo)管樁生產(chan)專用起(qi)重機(ji)起(qi)升(sheng)(sheng)卷(juan)筒(tong)內齒(chi)(chi)盤(pan)材質(zhi)仍采用ZG340-640，則其(qi)使用后磨損量(liang)會超過(guo)正常值，發生斷齒(chi)(chi)事故。

1.司機(ji)室(shi) 2.小車(che)總成 3.橋架 4.大車(che)運行機(ji)構 5.防晃擺臂 6.管模上蓋模 7.管模下底模 8.自(zi)(zi)動(dong)夾(jia)具(ju)吊梁 9.卡式(shi)自(zi)(zi)動(dong)夾(jia)具(ju)

圖(tu)1 管(guan)樁生產專用起(qi)重機(ji)總圖(tu)

起(qi)(qi)(qi)升制動器是(shi)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構的(de)安全(quan)(quan)裝置，宜采用(yong)單推(tui)桿液(ye)壓制動器。由于(yu)管樁(zhuang)生(sheng)產專用(yong)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)吊鉤懸掛著自動夾(jia)具(ju)吊梁，對制動器而言無(wu)(wu)空載時間段，故對起(qi)(qi)(qi)升制動器的(de)工(gong)作級別要求(qiu)更高(gao)，考慮到管樁(zhuang)生(sheng)產的(de)實際(ji)，制動力矩比GB/T 3811-2008《起(qi)(qi)(qi)重機(ji)設計規范》推(tui)薦的(de)安全(quan)(quan)系數高(gao)25% 左右為宜，以滿(man)足(zu)管樁(zhuang)生(sheng)產的(de)長周期無(wu)(wu)故障使用(yong)。

2.2 小車運(yun)行(xing)機構(gou)

管樁生(sheng)產(chan)專用起重機(ji)(ji)采(cai)用雙梁(liang)雙小(xiao)車形式(shi)，兩臺小(xiao)車的(de)布(bu)置間(jian)距固定(ding)(ding)不變（一般(ban)間(jian)距為(wei)(wei)6?8m的(de)某一定(ding)(ding)值），所以(yi)小(xiao)車運行機(ji)(ji)構(gou)只作小(xiao)行程調整(zheng)用（一般(ban)行程不大于2m）。由此可見，小(xiao)車運行機(ji)(ji)構(gou)的(de)工(gong)作級別僅為(wei)(wei)M4?M5，無需以(yi)整(zheng)機(ji)(ji)的(de)工(gong)作級別等同或接近匹配。

2.3 大車運行機構(gou)

由(you)于追求管樁生產(chan)產(chan)量，起重機(ji)(ji)維修人員在實際工(gong)作中普遍會(hui)(hui)把大車運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)制(zhi)動器徹底(di)放松，起重機(ji)(ji)司機(ji)(ji)采用打反向(xiang)運(yun)(yun)行(xing)的(de)(de)方式(shi)來強制(zhi)停車，以(yi)達到瞬間停車的(de)(de)目的(de)(de)。然而，這種粗暴的(de)(de)操作方式(shi)會(hui)(hui)給大車運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)電動機(ji)(ji)、減(jian)速器、車輪等零部件造成很大的(de)(de)沖擊破壞，為此，在設計大車運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)時應注意以(yi)下幾點：

1）電(dian)動(dong)機的(de)功率選擇必須(xu)滿(man)足M8的(de)工作(zuo)制(zhi)要(yao)求，大車電(dian)動(dong)機推薦(jian)采(cai)用變頻電(dian)動(dong)機，變頻控制(zhi)大車運行可以(yi)大幅度改善因打反向運行的(de)方式來強制(zhi)停車的(de)后果；

2）在(zai)滿足高(gao)速軸(zhou)(zhou)輸入功率、輸出扭(niu)矩的(de)基礎上，宜將減速器低速軸(zhou)(zhou)直徑、平(ping)鍵和軸(zhou)(zhou)承加大處理（一般(ban)承載能力(li)需(xu)提(ti)高(gao)30%左右），以(yi)避(bi)免減速器在(zai)使用中發生扭(niu)斷低速軸(zhou)(zhou)的(de)事故；

3）車(che)(che)輪組同樣應加大(da)主動車(che)(che)輪軸頭的直徑、平鍵規格，并提高(gao)車(che)(che)輪材(cai)質(zhi)等級，將通常在橋機上使(shi)用的車(che)(che)輪材(cai)質(zhi)ZG340-640改為(wei)ZG50SiMn，對車(che)(che)輪踏面淬火改為(wei)整(zheng)體熱處理(li)，以提高(gao)車(che)(che)輪的耐磨性和使(shi)用壽(shou)命。

2.4 橋架

管樁(zhuang)生產專(zhuan)用起重機(ji)的(de)(de)橋架由兩(liang)個(ge)平行布置的(de)(de)主(zhu)(zhu)梁(liang)與兩(liang)個(ge)分別安裝在(zai)(zai)兩(liang)側大(da)車軌道上面(mian)的(de)(de)端梁(liang)組成(cheng)。在(zai)(zai)設計主(zhu)(zhu)梁(liang)時，由于起升速度(du)比較大(da)，起升載荷動(dong)載系數(shu)比較大(da)，主(zhu)(zhu)梁(liang)疲勞強度(du)應(ying)予以(yi)充(chong)分考慮：由于大(da)車運(yun)行速度(du)較快，且存(cun)在(zai)(zai)打反向(xiang)運(yun)行的(de)(de)方式來強制停(ting)車的(de)(de)惡習，應(ying)嚴格水平向(xiang)剛(gang)度(du)要求(qiu)：由于兩(liang)臺(tai)小(xiao)車的(de)(de)間距(ju)是(shi)固定值的(de)(de)尺寸(cun)，且吊(diao)鉤上懸掛(gua)有自動(dong)夾(jia)具(ju)吊(diao)梁(liang)，兩(liang)臺(tai)小(xiao)車不(bu)存(cun)在(zai)(zai)意外靠攏的(de)(de)問題，故小(xiao)車自重及吊(diao)重載荷可以(yi)按間隔布置受力的(de)(de)模型計算(suan)。

三、技術創新點

3.1 創新運用鉸接式防晃擺臂

通常，大車運行速度達到110?120m/min，如自動夾具吊梁(liang)接(jie)(jie)(jie)近管模上(shang)方(fang)時突然(ran)停車(che)(che)，吊梁(liang)會(hui)在(zai)大(da)(da)(da)車(che)(che)運(yun)(yun)行方(fang)向(xiang)(xiang)上(shang)前后(hou)晃動(dong)，使自動(dong)夾具(ju)難(nan)以迅速準確(que)定位，故需要配置防晃裝置。防晃裝置采(cai)用擺臂(bei)(bei)形式（見圖2），上(shang)端(duan)通過雙(shuang)向(xiang)(xiang)（大(da)(da)(da)車(che)(che)運(yun)(yun)行方(fang)向(xiang)(xiang)和起(qi)升方(fang)向(xiang)(xiang)）鉸(jiao)軸(zhou)與下(xia)車(che)(che)架連(lian)接(jie)(jie)(jie)在(zai)一起(qi)，下(xia)端(duan)通過銷(xiao)軸(zhou)與吊梁(liang)上(shang)方(fang)的(de)連(lian)接(jie)(jie)(jie)座聯接(jie)(jie)(jie)，這種(zhong)設計(ji)既能滿足吊梁(liang)迅速準確(que)定位，又能保證上(shang)下(xia)鉸(jiao)接(jie)(jie)(jie)點結構(gou)(gou)的(de)可靠安全(quan)。如(ru)果擺臂(bei)(bei)上(shang)端(duan)沒有大(da)(da)(da)車(che)(che)運(yun)(yun)行方(fang)向(xiang)(xiang)上(shang)的(de)鉸(jiao)接(jie)(jie)(jie)結構(gou)(gou)，在(zai)大(da)(da)(da)車(che)(che)突然(ran)停車(che)(che)時擺臂(bei)(bei)上(shang)端(duan)承受由慣性(xing)力引起(qi)的(de)彎矩，導致擺臂(bei)(bei)上(shang)端(duan)的(de)連(lian)接(jie)(jie)(jie)焊縫(feng)開裂(lie)或在(zai)焊接(jie)(jie)(jie)應力交變處母(mu)材斷裂(lie)。

1.鉸軸1 2.鉸軸2 3.上擺(bai)臂

圖(tu)2 防晃擺臂上端鉸(jiao)接示意圖(tu)

3.2 輪邊制動(dong)器的合理運用

由于出廠時會將(jiang)大(da)(da)(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)的(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)放松，起重機在斷電(dian)(dian)狀態下就沒有(you)了(le)(le)自動(dong)(dong)(dong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)停車(che)(che)的(de)能力（譬如(ru)大(da)(da)(da)車(che)(che)高速運(yun)行(xing)(xing)時突然遇到停電(dian)(dian)或斷電(dian)(dian)，此時由于沒有(you)了(le)(le)大(da)(da)(da)車(che)(che)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)的(de)作(zuo)用，起重機會在慣性作(zuo)用下直接沖撞車(che)(che)間端部的(de)大(da)(da)(da)車(che)(che)止擋），這種意(yi)外情況會給安全生(sheng)產帶來事故隱患。所以，在設(she)計時必須安裝(zhuang)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)輪邊制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)（常閉式），一旦斷電(dian)(dian)時輪邊制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)就自動(dong)(dong)(dong)夾(jia)緊(jin)大(da)(da)(da)車(che)(che)車(che)(che)輪。該輪邊制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)作(zuo)為(wei)安全裝(zhuang)置，而非制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)大(da)(da)(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)，輪邊制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)的(de)電(dian)(dian)氣控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和整機的(de)電(dian)(dian)源(yuan)是(shi)否(fou)(fou)斷電(dian)(dian)相關(guan)，與大(da)(da)(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)是(shi)否(fou)(fou)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)無關(guan)。一旦發生(sheng)整機意(yi)外斷電(dian)(dian)或停電(dian)(dian)情況，輪邊制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)就會抱住大(da)(da)(da)車(che)(che)車(che)(che)輪，起到安全停車(che)(che)的(de)作(zuo)用。

3.3 創新設計管(guan)樁生產各工(gong)序所(suo)需(xu)的(de)自動夾具

管樁(zhuang)生產(chan)專用起重機的吊鉤(gou)下面(mian)懸(xuan)掛自動夾具吊梁(liang)(liang)，根(gen)據管樁(zhuang)生產(chan)的工藝布置，針對各(ge)工序吊梁(liang)(liang)下單獨(du)或組(zu)合式安(an)裝有(you)各(ge)類自動夾具。

1）離心(xin)、蒸(zheng)養(yang)工(gong)(gong)序在工(gong)(gong)藝布置(zhi)時，離心(xin)、蒸(zheng)養(yang)工(gong)(gong)序在同一跨車間(jian)內，在此車間(jian)配置(zhi)卡(ka)式自動(dong)夾具(ju)(ju)。管(guan)樁長(chang)度(du)通常為(wei)15m及以下(xia)，采(cai)用4只卡(ka)式夾具(ju)(ju)，吊(diao)梁(liang)長(chang)度(du)為(wei)10.5m，能(neng)滿足φ400?φ800mm的各類管(guan)樁離心(xin)、蒸(zheng)養(yang)所需的吊(diao)裝工(gong)(gong)作。如(ru)圖1所示(shi)，卡(ka)式夾具(ju)(ju)可夾持模(mo)具(ju)(ju)至上蓋(gai)(gai)模(mo)的跑(pao)輪處，以便搬運整根模(mo)具(ju)(ju)、打開上蓋(gai)(gai)模(mo)或合上上蓋(gai)(gai)模(mo)，分別用于將(jiang)模(mo)具(ju)(ju)吊(diao)運至離心(xin)機(ji)上離心(xin)及離心(xin)后倒(dao)漿完(wan)成后將(jiang)模(mo)具(ju)(ju)放入(ru)蒸(zheng)養(yang)池里面蒸(zheng)養(yang)、蒸(zheng)養(yang)后的啟模(mo)工(gong)(gong)序。

2）啟模(mo)(mo)、喂料(liao)、合(he)模(mo)(mo)工序啟模(mo)(mo)、合(he)模(mo)(mo)工序需要(yao)卡式(shi)夾(jia)具(ju)；喂料(liao)工序需要(yao)搬運管樁下底模(mo)(mo)，需要(yao)抱(bao)式(shi)夾(jia)具(ju)。所(suo)以(yi)，起重機為(wei)滿(man)足這兩種不同(tong)夾(jia)具(ju)的(de)配置要(yao)求，將(jiang)自(zi)動夾(jia)具(ju)吊梁下方同(tong)時布置有卡式(shi)+抱(bao)式(shi)組(zu)合(he)式(shi)夾(jia)具(ju)。喂料(liao)時還要(yao)在下底模(mo)(mo)中放入鋼(gang)(gang)筋籠(long)，故在卡式(shi)+抱(bao)式(shi)組(zu)合(he)式(shi)夾(jia)具(ju)基礎上(shang)再增(zeng)加(jia)鋼(gang)(gang)筋籠(long)夾(jia)具(ju)，設計(ji)成“卡+抱(bao)+鋼(gang)(gang)筋籠(long)的(de)三(san)合(he)一”功能的(de)自(zi)動夾(jia)具(ju)，如圖3所(suo)示(shi)。

3）出(chu)樁(zhuang)工序在卡式(shi)夾具吊運走上(shang)模后，需要采(cai)用(yong)真(zhen)空吸(xi)盤出(chu)樁(zhuang)自動(dong)夾具，用(yong)真(zhen)空吸(xi)盤將混凝土管(guan)樁(zhuang)從下模中吊運出(chu)來并(bing)且(qie)搬運到指定(ding)堆放的(de)區域。真(zhen)空吸(xi)盤出(chu)樁(zhuang)自動(dong)夾具示意(yi)圖見圖4。

4）自動夾具(ju)的設計要(yao)點

上述各類自動夾具(ju)用(yong)于管(guan)(guan)樁(zhuang)(zhuang)生(sheng)產的(de)各工序流水線上，真(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)空吸(xi)(xi)盤(pan)(pan)出樁(zhuang)(zhuang)自動夾具(ju)是通過(guo)真(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)空泵帶動6個真(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)空吸(xi)(xi)盤(pan)(pan)吸(xi)(xi)附(fu)混凝土管(guan)(guan)樁(zhuang)(zhuang)表面，實現管(guan)(guan)樁(zhuang)(zhuang)從模(mo)具(ju)的(de)下底(di)模(mo)中出樁(zhuang)(zhuang)及搬運。考慮到各吸(xi)(xi)盤(pan)(pan)受力的(de)不均(jun)勻性(xing)和安(an)全性(xing)，真(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)空吸(xi)(xi)盤(pan)(pan)吸(xi)(xi)力的(de)安(an)全冗(rong)(rong)余(yu)系數以不小于2.5倍為(wei)宜。由(you)于吸(xi)(xi)盤(pan)(pan)和管(guan)(guan)樁(zhuang)(zhuang)表面的(de)結合部在一定使用(yong)周期后容易(yi)磨損，故建議真(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)空吸(xi)(xi)盤(pan)(pan)每隔一個月做一次(ci)檢測吸(xi)(xi)載管(guan)(guan)樁(zhuang)(zhuang)的(de)超載試驗(yan)，如果(guo)吸(xi)(xi)載試驗(yan)的(de)結果(guo)不能滿足安(an)全冗(rong)(rong)余(yu)系數2倍的(de)下限，應及時更換(huan)新(xin)的(de)吸(xi)(xi)盤(pan)(pan)。

其(qi)他自(zi)(zi)動(dong)(dong)夾具(ju)通過空壓(ya)機的(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)縮空氣(qi)帶(dai)動(dong)(dong)氣(qi)缸的(de)(de)(de)(de)(de)伸縮動(dong)(dong)作實現卡或抱(bao)(bao)的(de)(de)(de)(de)(de)夾持、打開(kai)。空壓(ya)機安裝在起重(zhong)機橋架走臺上，并用(yong)彈簧氣(qi)管向氣(qi)缸供(gong)氣(qi)。氣(qi)缸和控(kong)制氣(qi)缸動(dong)(dong)作的(de)(de)(de)(de)(de)電子閥一般均安裝在吊梁箱體內(nei)。卡點或抱(bao)(bao)式(shi)設計自(zi)(zi)帶(dai)自(zi)(zi)鎖(suo)功能（一般采(cai)用(yong)力(li)學原理的(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)(zi)鎖(suo)，夾具(ju)夾持的(de)(de)(de)(de)(de)垂直載荷越(yue)大，夾具(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平向閉(bi)合力(li)就越(yue)大），當起吊模(mo)具(ju)離地后無論是遇見突然斷(duan)電、斷(duan)氣(qi)、漏氣(qi)還是撞(zhuang)擊障礙物、誤操(cao)作都不(bu)會在放下模(mo)具(ju)之(zhi)前意外(wai)打開(kai)，安全可靠(kao)并且效率高。壓(ya)縮空氣(qi)綠色環保(bao)無污染，維修保(bao)養方便。

1.鋼筋籠夾(jia)具(ju) 2.卡(ka)式(shi)夾(jia)具(ju) 3.抱式(shi)夾(jia)具(ju) 4.鋼筋籠 5.模(mo)具(ju)上蓋(gai)模(mo) 6.模(mo)具(ju)下底模(mo)

圖(tu)3 卡+抱+鋼筋籠三(san)合一夾具示意圖(tu)

1.電(dian)力真(zhen)空(kong)(kong)泵 2.真(zhen)空(kong)(kong)吸盤終端氣(qi)閥及控制集成 3.吊梁(liang) 4.真(zhen)空(kong)(kong)吸盤總成 5.導向(xiang)輪裝置 6.混凝土管(guan)樁

圖4 真空吸(xi)盤出樁夾具示意圖

四、使用效果

通常(chang)的管(guan)樁(zhuang)生(sheng)(sheng)產(chan)采用(yong)雙跨車間(jian)循環(huan)流水線(xian)(xian)作為一(yi)條管(guan)樁(zhuang)自(zi)動(dong)生(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)(xian)布置，離心、蒸養車間(jian)配(pei)置兩臺卡式(shi)自(zi)動(dong)夾具管(guan)樁(zhuang)生(sheng)(sheng)產(chan)專(zhuan)用(yong)起重(zhong)機(ji)，啟模出(chu)樁(zhuang)、喂料合(he)模車間(jian)配(pei)置2臺“卡+抱+鋼(gang)筋籠”三(san)用(yong)自(zi)動(dong)夾具管(guan)樁(zhuang)生(sheng)(sheng)產(chan)專(zhuan)用(yong)起重(zhong)機(ji)和一(yi)臺真空吸盤出(chu)樁(zhuang)起重(zhong)機(ji)。上述一(yi)條自(zi)動(dong)流水線(xian)(xian)可實(shi)現年(nian)產(chan)600?800km的混凝土管(guan)樁(zhuang)產(chan)量，自(zi)動(dong)化程度(du)很(hen)高，勞動(dong)力配(pei)置很(hen)少，且安全性比傳統生(sheng)(sheng)產(chan)工藝時顯(xian)著(zhu)提(ti)高。